Localizada na freguesia de Belém e na margem direita do Rio Tejo, a Torre de Belém foi construída entre 1514 e 1519 com a função inicial de defesa militar da Barra do Tejo.
Inicialmente totalmente rodeada pelas águas do rio, ao longo dos séculos foi sendo envolvida pela praia até se incorporar actualmente em terra firme. Contudo, ainda é possível vê-la rodeada pelo rio Tejo quando o nível das águas se encontra mais alto. Este monumento apresenta influências islâmicas e orientais, que caracterizam o estilo manuelino e marcam o fim da tradição medieval.
Hoje em dia a Torre de Belém já não tem função militar, mas sim cultural. Nela podemos visitar, nos seus quatro pisos, a Sala do Governador, a Sala dos Reis, a Sala de Audiências e a Capela com as suas abóbadas quinhentistas. Parte da sua beleza reside também no seu exterior, visto que é todo rodeado por decorações do Brasão de Armas de Portugal, incluindo inscrições das cruzes da Ordem de Cristo nas janelas de baluarte.
Em 1983, a Torre de Belém foi classificada como Património da Humanidade e, em 2007, eleita como uma das Sete Maravilhas de Portugal.