O local ideal para tirar um curso intensivo da história de Lisboa, o Museu da Cidade conta a história da cidade de Lisboa através de pinturas, modelos, mobiliário de época, artefactos, azulejos e muito mais. A colecção vai atrás no tempo, desde os tempos pré-históricos até ao século XX. Aqui pode aprender sobre os tempos dos romanos, dos visigodos e dos mouros.
O museu está localizado numa linda mansão do século XVIII, decorada com azulejos pintados à mão. Um dos elementos mais intrigantes desta exposição são os desenhos dos danos causados pelo terramoto de 1755 – poderosas representações de um evento difícil de esquecer.
O Palácio Pimenta é também parte do museu, um elegante palácio de verão do século XVIII que alberga várias descobertas arqueológicas intrigantes e um jardim botânico muito agradável onde é possível ver pavões a vaguear livremente.
O museu também inclui a Casa Dos Bicos, Santo António, Torreão Poente e o Teatro Romano, cada um destes espaços de exposição oferecendo uma diferente perspectiva de Lisboa.