El lugar ideal para tomar un curso rápido de la historia de Lisboa, el Museo de la Ciudad cuenta la historia de Lisboa a través de pinturas, maquetas, muebles de época, objetos, baldosas y mucho más. La colección va atrás en el tiempo, desde los tiempos prehistóricos hasta el siglo XX. Aquí puede aprender sobre los tiempos de los romanos, de los visigodos y de los moros.
El museo se encuentra en una hermosa mansión del siglo XVIII, decorada con azulejos pintados a mano. Uno de los elementos más intrigantes de esta exposición son los dibujos de los daños causados por el terremoto de 1755 - poderosas representaciones de un evento difícil de olvidar.
El Palacio Pimenta es también parte del museo, un elegante palacio de verano del siglo XVIII que alberga varios descubrimientos arqueológicos intrigantes y un jardín botánico muy agradable donde es posible ver pavos a vagar libremente.
El museo también incluye la Casa dos Bicos, Santo António, Torreta West y el Teatro Romano, cada uno de estos espacios de exposición que ofrece una perspectiva diferente de Lisboa.