Entre os séculos XVI e XVIII, este miradouro (também conhecido como Miradouro do Adamastor) era o sítio perfeito para observar os navios no rio Tejo. Existe até um provérbio popular sobre “ver navios do topo de Santa Catarina”.
Faça uma viagem até este belíssimo miradouro e relaxe num dos seus bancos de mármore rodeados por um tranquilo jardim. A partir deste miradouro é possível ver o Rio Tejo, a estátua do Cristo Rei, os edifícios típicos da baixa de Lisboa e a Ponte 25 de Abril.
Neste miradouro é possível ouvir, frequentemente, música de artistas de rua enchendo o ar, criando uma atmosfera alegre neste agradável local.
O miradouro de Santa Catarina tem também um pequeno terraço com um quiosque no qual se pode sentar e tomar um café enquanto observa os barcos no rio e o pôr-do-sol a pintar os céus de tons laranja, rosa e lilás.