Entre los siglos XVI y XVIII, este mirador (también conocido como Mirador del Neptuno) era el lugar perfecto para observar los barcos en el río Tajo. Hay hasta un proverbio popular sobre "ver barcos de la cima de Santa Catarina".
Haga un viaje a este hermoso mirador y relájese en uno de sus bancos de mármol rodeados por un tranquilo jardín. Desde este punto de vista se puede ver el río Tajo, la estatua de Cristo Rey, los edificios típicos del centro de Lisboa y el puente 25 de Abril.
En este mirador se puede oír a menudo música de artistas callejeros llenando el aire, creando una atmósfera alegre en este agradable lugar.
El mirador de Santa Catarina tiene también una pequeña terraza con un quiosco en el que se puede sentar y tomar un café mientras observa los barcos en el río y la puesta de sol pintando los cielos de tonos naranja, rosa y lila.