Este edifício à beira do rio abriga mais de 500 anos de história militar, exibidos em 33 salas de exposição. Ao explorar as exposições, encontrará arsenal e equipamento militar, bem como esculturas e pinturas que representam momentos importantes no passado de Portugal.
É o maior museu militar em Portugal e vale a pena uma visita para que possa ter um vislumbre da História de Lisboa. Os artefactos foram coleccionados na maioria até ao final do século XIX pelo pintor português Joaquim Vitorino Ribeiro.
Poderá ver uma grande variedade de itens militares e artefactos históricos, desde lâminas de pedra, a espingardas e lanças. No pátio encontrará belos azulejos pintados que contam a história de Portugal até à Primeira Guerra Mundial.