Este edificio al borde del río alberga más de 500 años de historia militar, exhibidos en 33 salas de exposición. Mediante la exploración de los objetos expuestos, se encuentra arsenal y equipo militar, así como esculturas y pinturas que representan momentos importantes en la historia de Portugal.
Es el mayor museo militar en Portugal y vale la pena una visita para que pueda obtener una visión de la historia de Lisboa. Los artefactos fueron recolectados en su mayoría a finales del siglo XIX por el pintor portugués Joaquim Ribeiro Vitorino.
Podrá ver una gran variedad de elementos militares y artefactos históricos, desde láminas de piedra, a rifles y lanzas. El patio cuenta con bellos azulejos pintados que cuentan la historia de Portugal hasta la Primera Guerra Mundial.