Située sur la place Rossio, cette gare a été conçue par l'architecte portugais José Luís Monteiro entre 1886 et 1887 et est considérée comme l'une des structures les plus importantes du XIXe siècle au Portugal.
L'élégante façade néo-manuéline est recouverte de détails sculptés et ses arches en forme de fer à cheval la rendent immédiatement reconnaissable. Regardant vers l'extérieur, il ressemble plus à un édifice religieux qu'à une gare de chemin de fer, avec plusieurs personnages décoratifs et un toit agrémenté de petites tours.
Pendant la journée, la gare de Rossio propose un service toutes les 20 minutes, à seulement 30 minutes du centre historique de la ville voisine de Sintra.